使用自己的FBX二进制格式的骨骼动画

Question

我正在尝试使用我自己的FBX SDK二进制文件使用OpenGL制作骨骼动画。

我所做的是我从FBX文件中读取值并将所需的值写入另一个程序的二进制文件中。我得到的动画信息是反向绑定姿势，关节控制的顶点以及顶点对每个关节的重量/影响程度。我还烘焙了动画，以便设置关键帧在Maya的每一帧上，以保持现在的简单。然后我读取每帧的每个连接的平移，旋转和缩放。我用二进制写出所有这些值并在另一个程序中读取它们，当我将它与读取值的程序进行比较时，我读取的值是正确的。

为了更新动画，我做了一个简单的for循环，遍历所有关节并更新权重值并使新的变换姿势如下：

for (int i = 0; i < skeleton.size(); i++) {

    for (int k = 0; k < 4; k++) {
        globalSkelInfo.indexPos[k] = skeleton[i]->indexPos[k];
        globalSkelInfo.indexInfluence[k] = skeleton[i]->indexInfluence[k];
    }
globalSkelInfo.currentJointTrans[i] = skeleton[i]->transformMat[currentFrame] * skeleton[i]->globalBindPosMat; 
  }

struct skelShader是我发送给GPU的结构，它具有动画工作所需的值：

struct skelShader {

int indexPos[4];
float indexInfluence[4];
glm::mat4 currentJointTrans[100];


};

这是我的顶点着色器：

void main() {

vec4 finalModelPos = vec4(0.0);
vec4 finalNormal = vec4(0.0);

for (int i = 0; i < 4; i++) {

    mat4 jointTrans = currentJointTrans[indexPos[i]];
    vec4 posePos = jointTrans * vec4(vertex_position, 1.0);
    finalModelPos += posePos * indexInfluence[i];

    vec4 worldNormal = jointTrans * vec4(vertex_normal, 0.0);
    finalNormal += worldNormal * indexInfluence[i];

}

gl_Position = MVP * finalModelPos;
outNorm = finalNormal.xyz;
outUVs = vertex_UV;
}

如果我不使用任何动画技术，则网格正确。

但是，当我将此代码应用于渲染函数时，以及增加和重置当前关键帧的代码，网格如下所示：

网格略微移动，因此它确实有一些移动。我尝试改变currentJointTrans的矩阵乘法，以便bindPose先行，但它只会使网格消失。有谁知道问题可能是什么？

如果需要，我可以发送所需矩阵的更多代码和/或调试值。

这是模型在没有更新函数和顶点着色器动画的情况下的外观（忽略模型下的纹理和小立方体）：

Answer 1

最好的猜测？

看起来你的一个矩阵被转置了。 OpenGL是列主要顺序，FBX也是如此，因此在使用glUniformMatrix4fv时确保传递GL_FALSE。

在这样的情况下，我将使用gDebugger（很难找到）或类似的OpenGL调试器（nVidia NSight，AMD购买gDebugger并替换它两次）来抓取一个帧或停止glDrawElements调用以确保GL状态是正确的并检查统一值。

另一种方法是强制骨骼的标识矩阵，逐个将每个骨骼从根添加到层次结构中，直到出现错误，修复错误并继续。