OpenGL：通过碰撞检测导航3D场景（带墙壁的房间）

Question

对于一个学校项目，我必须able to move inside a 3D scene like a room并在其墙壁上实施碰撞检测。

我正在寻找有关该主题的教程和参考书目。

我已经拥有红皮书和Opengl的超级明星。

Answer 1

最简单的想法是使用房间顶视图的颜色映射。 基本上你只使用2种颜色创建一个位图：

1. 决定你的“墙壁”的一个
2. 一个用于“其他一切”

以下是googling发现的一些文章：

• 2D Collision Detection using a Color Map
• Collision Detection and Bounce Calculation using Colour Maps

他们使用不同的语言，但这是无关紧要的，原则是一样的。

获得颜色贴图后，您将有比率从3D中的x，z转换为2D颜色贴图中的x，y。理论上，如果需要，可以在运行时生成颜色贴图，渲染ortographic顶视图。您可以使用墙壁可能是场景中“最高”物体的事实来渲染墙壁。

HTH

Answer 2

那些家伙非常擅长：http://www2.imm.dtu.dk/visiondag/

您可以尝试与他们联系。我在那里上了一门课程，但我没有这里的确切参考。

这里有一个课程链接教程：

http://www2.imm.dtu.dk/~bdl/virtualreality.html

Answer 3

Real-Time Collision Detection上有一本完整的书。

在从头开始编写自己的碰撞检测器之前，应考虑实施其余设置并插入现有库。如果你有一个正确的结果可以比较，那么开发一个程序要容易得多。

GAMMA研究小组开发了一些在机器人技术等方面很受欢迎的collision detection packages。您或您的机构可能会要求他们提供非商业或学术用途的包裹。其中一个软件包PQP是Yaobi的灵感来源，这是一个开源的C ++库。

Yaobi和PQP都很容易使用，只需要一堆三角形来模拟几何体。