我正在用C ++编写一个插件，用于托管服务器的专用服务器软件。
我四处寻找3D碰撞库，但很难找到任何示例，但我决定使用MathGeoLib，因为它看起来很有前途 - 但它缺少示例，我找不到任何示例。
所以我的问题是：我如何定义一个球体和一个立方体，一条线（点+方向），然后获得该线遇到的第一次碰撞的位置XYZ？
文档仅显示类及其具有的方法。但没有任何显示如何开始使用MathGeoLib。是否有任何在谷歌上找不到的教程？
我项目的背景资料：
我正在为San Andreas Multiplayer制作碰撞检测器，服务器在游戏世界中没有任何信息，所以我决定提取碰撞文件和对象放置文件，并将它们转换为我的插件的可用格式。 / p>
对象的位置XYZ和四元数旋转XYZW以及碰撞文件，have lots of stuff in them [项目成员正在为项目的.col文件编写解析器]。
项目目标是提供一种机制，根据XY位置确定Z位置，并提供一个光线跟踪器，告诉您游戏世界中一条线（StartPos，EndPos）与哪里相交（点击XYZ）。 / p>
这就是我需要知道如何使用MathGeoLib完成此任务的原因。我将把所有对象碰撞加载到一个世界中，然后执行光线跟踪器功能。 （6000x6000x1000区域内物体的数量约为30,000）
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http://bulletphysics.org/wordpress/
Bullet是一个开源物理引擎，附带了大量示例代码。特别是，您希望使用动态世界的rayTest（）方法来投射光线并返回最近的碰撞点。总结一下你需要;创建动态世界，将球体和立方体数据加载到其中，然后调用rayTest(startPoint, endPoint, resultCallback);
假设你在开始使用＆＃34; hello world＆＃34;之前没有使用过子弹。示例代码，了解如何轻松创建动态世界并为其添加刚体。