Question

这是我的问题。我必须在双三次曲面上沿圆形轨迹移动圆环。

然而，环面的垂直轴必须与给定点处的曲面法线对齐。此外，环面必须面对它的圆形轨迹。

为了管理这个，我采用了法线向量和Oy向量，做了一个十字和一个点积来找到我需要的角度和旋转的轴，它的工作原理。为了管理第二部分，我获取了圆环的实际坐标，圆形轨迹上的下一个坐标，做了一个矢量，并且做了与前面描述的相同的方法来找到角度和轴，它起作用。

我的问题是，我必须同时应用两个旋转，我找不到办法做到这一点。我试图以可能的方式推送/弹出矩阵我，但我找不到这个方法。所以我回到了这个......

    glPushMatrix();
    glTranslatef(pp -> x, pp ->y , pp ->z);

    glRotatef(*angledegree, vecortho -> x, vecortho -> y, vecortho -> z);
    glRotatef(*angledegreetang, tang -> x, tang -> y, tang -> z);

    tore(0.1, 0.3, 6, 4, 1);
    repere(0.6);
    glPopMatrix();

有什么想法吗？抱歉打扰你，我想它一定很简单，但我没有看到它。无论顺序如何，第一次轮换总是会破坏下一轮。 vecortho是从表面法线和Oy计算的轴向量。 tang是用我的轨迹矢量和Ox计算的向量。

Answer 1

不要考虑轮换。只需考虑轴。

你想要将环面的新Y轴平移到一个特定的新方向（法向量），将其新的Z轴转换为特定的新方向（前向矢量）和它不关心的X轴约。

因此，构建执行此转换并使用它的矩阵。你的矢量类可能与这个例子不同，我的矢量数学可能生锈了，因为我还没有测试过这段代码：

vector newY = normalVec;
vector newZ = forwardVec;
// We don't really care what X is, but it must be perpendicular to Y and Z. Swap Y and Z here if this ends up mirroring the object.
vector newX = normalize(cross(newY, newZ));

double matrix[16] = {
    newX.x,  newX.y,  newX.z,  0,
    newY.x,  newY.y,  newY.z,  0,
    newZ.x,  newZ.y,  newZ.z,  0,
    0,       0,       0,       1,
};
glPushMatrix();
glTranslatef(position of torus);
glMultMatrixd(matrix);
// draw torus
glPopMatrix();

多次轮换问题

1 个答案: