旋转模型'compas correct'的问题

Question

我遇到的问题如下。 当我将太空飞船向上旋转（俯仰）并将其旋转整整90度时，它会直立，然后尝试再次在y轴上旋转，模型现在以与滚动相同的方式旋转起始位置。

现在我的问题，我该如何解决这个问题？我怎样才能确保我的模型总是在我想要它滚动的时候滚动，在我想要它的时候总是投球，等等。而不是它现在做什么。

我正在使用c ++和opengl。

Answer 1

正如已经指出的那样，由于你使用欧拉角执行旋转的方式，你会看到Gimbal Lock。

然而，四元数不是唯一的解决方案。您可以构造一个4x4矩阵来表示对象的当前方向，并在每次更改面时将相对旋转应用于它。它并不完美，因为您需要跟踪每个对象的16个值而不是4个四元数，并且为了处理浮点舍入误差，您需要定期对事物进行标准化，以便您的方向矩阵不会变为偏斜变换。另一方面，它在概念上简单且快速地组合在一起。