点云图像中的未对准

Question

所以，我有一个问题。我的教授给了我一个项目来开发我需要找到点云图像中的错位。我面对他提供给我们的数据的主要问题是像pointcloud.fuse而不是.pcd格式。所以我很困惑如何使用这个文件，以便我可以转换点云图像，找到错位。 由于文件不是.pcd格式，我如何使用它来提取我的点云数据。 因为我真的被卡住了，请帮我解决这个问题。