我有两台相机，我已经校准了相机，考虑到同一点的位置。但实际上相机的位置与校准期间的位置略有不同。这导致了视差错误。现在，当我使用这两个相机拍摄一个点时，由于视差，我在图像中出现错位现在我想以像素计算这个未对准。
我试图用m
计算错位Z（测量）= Z（校准）+（Du / tan a1 + tan a2） Z（测量）是从凸轮到物体的实际距离，单位为m Z（校准）是从摄像机到校准标记点的距离。 Du是由图像平面上的两个摄像机捕获的对象的投影点之间的距离，以米为单位 tan a1 =（校准期间摄像机位置与实际摄像机1位置之间的距离/校准期间摄像机位置与校准标记点位置之间的距离）
tan a2 =（校准期间摄像机位置与实际摄像机2位置之间的距离/校准期间摄像机位置与校准标记点位置之间的距离）
我现在如何将此值以米为单位转换为像素
答案 0 :(得分：0)
如果您知道图像的地面采样距离，可以使用它来确定像素所代表的距离，并使用该数字将米转换为像素。 地面样本距离计算如下：
GSD = D/F* PS
GSD = Ground sample distance
D = Distance to object (from camera)
F = Focal Length
PS = Pixel size (calculated using Photo dimension/Camera Sensor Dimension.
PS should be almost if not exactly the same when comparing Width and Height result.
拥有GSD后，您可以向后工作以根据距离以米为单位确定像素数（请注意，这意味着您将希望所有单位都以米为单位）。