在OpenCV中指向云的图像列表

Question

有人能建议一种自动方式从图像列表（没有Kinect）转换为opencv中的点云吗？

Answer 1

看看OpenCV Contrib Structure From Motion module (SFM)。有两个不错的示例trajectory_reconstruction.cpp和scene_reconstruction.cpp。

此外，还有一个名为Multi-View Environment的替代方案，您可以在GitHub at simonfuhrmann/mve找到，也可能符合您的标准。