Sense Hat陀螺仪问题

Question

我正在尝试使用感应帽陀螺仪和加速度计来检查pi的音高和加速度，如果这种情况发生了显着变化，我希望pi输出失败。但是，一旦我移动pi然后将其放回休息状态，所有值都不会返回到休息位置。

示例输出

以下是我正在使用的代码：

std::string