Question

我正在尝试使用带有感应帽的覆盆子pi，运行RTIMULibCal，并将RTIMULib.ini文件放入包含我的python代码的文件夹中（我还找到了一个指南，告诉我把它放到/ etc，所以我也把它复制到那里）。我尝试了我作为此存储库的一部分下载的指南针程序：https://github.com/RPi-Distro/python-sense-hat.git （它在示例文件夹中），但蓝点根本没有移动。我试图打印出get_compass（）和get_compass_raw（），get_compass（）的值介于130和150之间，y介于-80和-40之间，x介于-70和-40之间，介于-60和30之间。 z，所以对我来说这似乎是一个校准错误。有没有人有类似的问题，或者有任何想法如何解决它？

Answer 1

我遇到了同样的问题。按照解决问题的说明进行操作：

安装必要的软件并按如下方式运行校准程序：

sudo apt-get update
sudo apt-get install octave -y
cd
cp /usr/share/librtimulib-utils/RTEllipsoidFit ./ -a
cd RTEllipsoidFit
RTIMULibCal

按 m 并按照说明操作（我也使用 e ）。

更多信息https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/sense-hat/

树莓派感测帽校准不起作用

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