Question

我有一个应用程序，我想访问magnotometer。我从我的应用程序中得到了结果，但与g1指南针应用程序的方向结果相比，我的应用程序的结果与指南针应用程序完全不同。例如：我的应用程序是250°，罗盘应用程序是90°！那不可能，这是我的代码。成为更好的结果有什么不同吗？

public class MySensorListener implements SensorListener{
  int orientation;
  public MySensorListener(){
     orientation = 0;
  }
    public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
  // TODO Auto-generated method stub

 }

    public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
        orientation = (int)values[0];
    }
}

我像这样接触了Sensormanager：

private MySensorListener doCompass(){
 MySensorListener cl;
 SensorManager cm;
 compassListener = new MySensorListener();

  cm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

  cm.registerListener(
   cl, 
   SensorManager.SENSOR_ORIENTATION, 
   SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); //updateRate
  return cl;
}

任何人都可以帮忙吗？：）

谢谢

Answer 1

您必须使用Math.toDegrees。因为value [0]返回弧度。

修改我在其他帖子上看到，有人说价值[0]返回弧度。但是，在我尝试编码后，我不知道值[0]返回弧度或等级/ gon。因为当我转换成度...时，该值大于360.所以我尝试将其转换为等级。它看起来很好，没有问题。代码就像这样

Double azimuth = value[0]; azimuth = azimuth * 360 / 400;
抱歉英语不好：）

Answer 2

我不确定卡尔曼滤波器是否对方向传感器值有效，但这是您可能需要的。有关Android的卡尔曼滤波器的更多信息，请参阅here

如果你不想经历研究和实施卡尔曼滤波器的头痛，请使用我在下面做的。它对我来说工作得相当好。：

private boolean isMagneticFieldFine(float[] fieldValues){
    double value = Math.sqrt(fieldValues[0]*fieldValues[0] + fieldValues[1]*fieldValues[1] + fieldValues[2]*fieldValues[2]);        
    return value < 65.0 && value > 25.0;
}

另一方面，不推荐使用SensorListener，请尝试使用SensorEventListener！

Answer 3

有许多方法可以校准方向，例如使用其他传感器数据进行校准（例如陀螺仪和加速度计），或使用统计模型（例如粒子滤波器和卡尔曼滤波器）。本演讲介绍了工业中用于校准运动传感器的一些最新技术：https://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k

Android：指南针太不精确了？

3 个答案: