Question

我有三个数字：立方体，八面体，十二面体。

在里面，每个人物都有一个加速计。

数字的两边编号在1和n之间。

任务：确定立方体的当前边，八面体，十二面体。

对于立方体，我推导出公式：

side = round（（Ax * 1/988）+（Ay * 2/988）+（Az * 3/988））;

变量“side”将给出间隔-3和3中的值（不带0），这意味着立方体的当前边在1到6之间。

现在我需要为八面体和十二面体做同样的事情。帮忙，我该怎么做？我需要额外的传感器或加速度计吗？

Answer 1

使用这样的公式非常聪明，但它有一些不合需要的属性。首先，当从一侧移动到另一侧时，由于几何上没有意义的公式，它将通过一些中间值。例如，如果您在-3侧并旋转到-1侧，它必然会移动到-2。其次，它可能对噪声加速度计数据不稳健，例如，在-3和-1之间的一部分向量，但是当它应该给-1时，更接近-1可以给出-2。

另一种方法是为图形存储一个面法线数组，然后将加速度计读数的点积与它们各自相加。最接近的匹配（具有最高点积的匹配）是最接近的一侧。

e.g：

float cube_sides[6][3] = {
    {-1, 0, 0},
    {0, -1, 0},
    {0, 0, -1},
    {1, 0, 0},
    {0, 1, 0},
    {0, 0, 1},
};

int closest_cube_side(float Ax, float Ay, float Az)
{
    float largest_dot = 0;
    int closest_side = -1; // will return -1 in case of a zero A vector
    for(int side = 0; side < 6; side++)
    {
        float dot = (cube_sides[side][0] * Ax) +
            (cube_sides[side][1] * Ay) +
            (cube_sides[side][2] * Az);
        if(dot > largest_dot)
        {
            largest_dot = dot;
            closest_side = side;
        }            
    }
    return closest_side;
}

只需使用每个的曲面法线，就可以将其扩展为八面体和十二面体。不需要额外的传感器。

如何使用加速度计确定八面体和十二面体的边？

1 个答案: