用于深度估计的精确召回

Question

我用Make3D dataset 来估算深度图。我想计算每个测试图像的精度和召回率。但我不知道如何使用图像特别是如何从我的结果和数据中找到真/假阳性和假阴性。 我只知道：

Precision = tp/(tp+fp)
Recall = tp/(tp+fn)
With tp=True Positives, fp=False Positives and fn=False Negatives.

那么当我有像素时如何计算tp，fp和fn？