通过c ++在opencv中旋转图像而不缩放图像

Question

我通过c ++使用OpenCV 2.4。我有一个二进制图像，使用minAreaRect函数来找到它的角度，如：

    RotatedRect BodyRec = minAreaRect(PointsOfbinaryImage);
    angle=BodyRec.angle;

    if (angle < -45.)
        angle += 90.;
        result.Angle=angle;

    //calculate Center 
    result.Center=BodyRec.center;

现在，我想在不缩放图像的情况下旋转图像。 我使用这段代码：

    // get rotation matrix for rotating the image around its center
Point2f center22(RGBsrc.cols/2.0, RGBsrc.rows/2.0);
Mat rot = getRotationMatrix2D(center22, result.Angle, 1.0);
// determine bounding rectangle
Rect bbox = RotatedRect(center22,RGBsrc.size(), result.Angle).boundingRect();
// adjust transformation matrix
rot.at<double>(0,2) += bbox.width/2.0 - center22.x;
rot.at<double>(1,2) += bbox.height/2.0 - center22.y;

Mat dst;
warpAffine(RGBsrc, dst, rot, bbox.size());
imshow("rotated_im", dst);

但我的形象是规模。 主图片： 旋转图像：

我该怎么办？