Question

我正在学习3d模型和libgdx。我正在尝试根据按键在3轴上旋转我的模型。我的问题是，我能够在一个轴上旋转，而不是在另外两个轴上旋转。

有问题的行为的视频在这里：https://www.youtube.com/watch?v=IIVDB0DCWNk&feature=youtu.be

代码是jruby，但应该很容易理解。这是我的模型实例化：

def setup_3d_models
  @modelBatch = ModelBatch.new
  jsonReader = UBJsonReader.new
  modelLoader = G3dModelLoader.new(jsonReader)
  model = modelLoader.loadModel(fh('models3d/space_cruiser_4.g3db'))
  $cruiser = ModelInstance.new(model)
end

我现在在输入处理器中处理模型的旋转：

class InputMuxer < InputAdapter

  INCREMENT = 15

  def keyDown(keycode)
    puts "keyDown: #{keycode}"
    if $desktop
      case keycode
      when Input::Keys::J
        $cruiser.transform.rotate(1, 0, 0, -INCREMENT);
      when Input::Keys::K
        puts 'pressed K'
        $cruiser.transform.rotate(1, 0, 0, INCREMENT);
      when Input::Keys::U
        puts 'pressed U'
        $cruiser.transform.rotate(1, 0, -INCREMENT, 0);
      when Input::Keys::I
        puts 'pressed I'
        $cruiser.transform.rotate(1, 0, INCREMENT, 0);
      when Input::Keys::N
        puts 'pressed N'
        $cruiser.transform.rotate(1, INCREMENT, 0, 0);
      when Input::Keys::M
        puts 'pressed M'
        $cruiser.transform.rotate(1, -INCREMENT, 0, 0);
      end
    end

我还有一些代码可以沿三个轴打印视觉指南。结果如下：

但是，我只能在一个轴上进行旋转。我将很快上传一个包含当前行为的视频。

为什么model.transform.rotate调用搞砸了？我想我误解了matrix4几何。

编辑：我肯定错误地处理了matrix4。无论我击中什么键，16个单元中只有两个被修改。这似乎是baaaaad。

def keyDown(keycode)
  puts "keyDown: #{keycode}"
  if $desktop
    print $cruiser.transform

keyDown: 41
[1.0|0.0|0.0|0.0]
[0.0|5.6177378E-6|0.9999998|0.0]
[0.0|-0.9999998|5.6177378E-6|0.0]
[0.0|0.0|0.0|1.0]
pressed M
keyDown: 39
[1.0|0.0|0.0|0.0]
[0.0|5.6177378E-6|0.9999998|0.0]
[0.0|-0.9999998|5.6177378E-6|0.0]
[0.0|0.0|0.0|1.0]
pressed K
keyDown: 39
[1.0|0.0|0.0|0.0]
[0.0|0.25882444|0.9659242|0.0]
[0.0|-0.9659242|0.25882444|0.0]
[0.0|0.0|0.0|1.0]

Answer 1

Holy schnap快速修复!!我确实在搞乱矩阵4。相反，我需要将带有度数的vec3传递给Matrix4.rotate：

button {
  outline: 0;
}

  when Input::Keys::J
    $cruiser.transform.rotate(rotation_vec3(:x), -INCREMENT);
  when Input::Keys::K
    puts 'pressed K'
    $cruiser.transform.rotate(rotation_vec3(:x), INCREMENT);
  when Input::Keys::U
    puts 'pressed U'
    $cruiser.transform.rotate(rotation_vec3(:y), -INCREMENT);
  when Input::Keys::I
    puts 'pressed I'
    $cruiser.transform.rotate(rotation_vec3(:y), INCREMENT);
  when Input::Keys::N
    puts 'pressed N'
    $cruiser.transform.rotate(rotation_vec3(:z), INCREMENT);
  when Input::Keys::M
    puts 'pressed M'
    $cruiser.transform.rotate(rotation_vec3(:z), -INCREMENT);

相关的libgdx代码： https://libgdx.badlogicgames.com/nightlies/docs/api/com/badlogic/gdx/math/Matrix4.html

libgdx麻烦在3轴中的2个轴上旋转3d模型

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