Question

我尝试使用手机的加速度计一次在多个轴上旋转3D模型。当我这样做时，我使用setToRotation()但是，这一次只能做一个轴。

例如：

  ModelInstance modelInstance = instances.first(); 

  //ROLL
  modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.Z, phoneAccel.y*9);
  //PITCH
  modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.X, phoneAccel.z*9);

手机处于强制横向模式。我得到了我想要旋转的模型的实例。

我根据Vector3 phoneAccel设置Gdx.input.getAccelerometerX/Y/Z()。

在上面的示例中，两行代码都能正常工作，但只能独立工作。当我尝试使用两者（一个接一个）时，第一次旋转（ROLL）被移除。我原本认为两个旋转矩阵会累积，即Z轴应用旋转，然后X轴应用旋转。

我是否需要创建自己的累积旋转矩阵，然后在最后应用它？

有什么想法？干杯

Answer 1

Matrix4#setToRotation将删除先前设置的任何其他转换（如旋转）（因此名称＆＃34; setTo＆＃34;）。要将旋转变换添加到已旋转的矩阵，请改用rotate方法。这将使转换后加倍。

modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.Z, phoneAccel.y*9);
modelInstance.transform.rotate(Vector3.X, phoneAccel.z*9);

然而，这不会产生您想要的结果，因为您希望旋转彼此独立（例如，围绕Z轴的旋转不应影响围绕X轴的旋转）。为此你可以使用欧拉角：

modelInstance.transform.setFromEulerAngles(yaw, pitch, roll);

Answer 2

方法setToRotation将模型设置为此轮换，如名称所示。这意味着，您将“覆盖”Z轴周围的旋转，并将其设置为仅在X轴周围旋转。

有不同的方法可以实现您想要实现的目标：

您可以像@noone说的那样使用Quaternion。
您可以使用rotate。如果你这样做，你需要在例如Vector2中存储当前的旋转，其中x值是Z轴的当前旋转，y值是X轴周围的旋转。
您可以使用自定义轴setToRotation来构建phoneAccel值。

setToRotation方法为您提供了定义Vector3 direction和Vector3 face的可能性，定义了哪个面应朝这个方向看。例如： modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.Z, Vector3.Y)将使他看起来像Z-Direction。 Vector3(0, -1, 0)他的底部（也许是他的脚）会向那个方向看。

希望很清楚

Libgdx如何通过电话方向在多个轴上旋转3D模型

2 个答案: