探戈找到墙壁，或识别墙角

Question

我需要通过使用探戈sdk识别墙壁并在那里放置任何AR墙（我可以t find angle of wall). I have searched a lot, but couldn找到任何有用的东西。here is a link with same question，但没有任何正常的答案。

请任何帮助都会受到欢迎我已经在周围停留了一周，我已经尝试过改变tangopointcloud的文件，但是没有任何帮助。