Question

我试图在Qt 5.8 C ++中实现广告牌。每当我四处走动时，我想让一个实体面向相机。我有一个相机，第一人控制和一个带有QTransform，QDiffuseMapMaterial和QPlaneMesh的飞机实体。我＆＃39;我没有在openGL教程中找到的矩阵乘法做了一些尝试，因为我认为在Qt3D中可能有一个更简单的解决方案。

在第一种方法中，平面面向摄像机（或多或少），但没有向上矢量，因此通常是颠倒的。

在第二种方法中，我使用了QMatrix4x4 :: lookAt（const QVector3D＆amp; eye，const QVector3D＆amp; center，const QVector3D＆amp; up）因为我听起来就像我需要的那样，但是一旦我移动，飞机消失。我用QQuaterions尝试了更多的东西，但我对数学和可能性感到有些不知所措

// camera
Qt3DRender::QCamera* camera = view->camera();
camera->lens()->setPerspectiveProjection(90.0f, 16.0f/9.0f, 0.1f, 1000.0f);
camera->setPosition(QVector3D(2.0f, 2.0f, 2.0f));
camera->setUpVector(QVector3D(0, 1, 0));
camera->setViewCenter(QVector3D(0, 0, 0));

// controls
Qt3DExtras::QFirstPersonCameraController* camController = new Qt3DExtras::QFirstPersonCameraController(rootEntity);
camController->setCamera(camera);

// emmits the new camera position to rotate function
QObject::connect(camera, &Qt3DRender::QCamera::positionChanged, plane, &Plane::rotate);

// Plane::rotate
void Plane::rotate(QVector3D target)
{
  // first
  planeTransform->setRotation(QQuaternion::rotationTo(planeTransform->translation(), target));

  // second
  QMatrix4x4 matrix = planeTransform->matrix();
  matrix.lookAt(planeTransform->translation(),target,QVector3D(0,1,0));
  planeTransform->setMatrix(matrix);

}

Answer 1

这个

// first
planeTransform->setRotation(QQuaternion::rotationTo(planeTransform-
>translation(), target));

正如文档所说，

对我来说非常可疑：

QQuaternion QQuaternion :: rotationTo（const QVector3D＆amp; from，const QVector3D＆amp; to）

返回最短弧四元数，以便从向量描述的方向旋转到向量描述的方向。

所以两个论点都必须是方向指示。然后第一个参数就是飞机的法线？

Qt3d Billboarding

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