Question

我正在写一个精灵，身体以恒定速度移动。所以在时间步骤中就是这样：

const v = body.getLinearVelocity();
v.normalize();

body.setLinearVelocity(v * speed);

然后我想听鼠标点击事件，精灵会相应地移动到新的方向。

这就是我在mouseclicked事件处理程序中所做的事情：

const point = /* new Point on screen */
const rotation = Math.atan2(point.y - player.y, point.x - player.x);
body.setTransform(body.getPosition(), rotation);

但是当我点击鼠标时，我的精灵不会转向新方向，它会以相同的恒定速度向旧方向移动。我可以看到每个时间步都改变了身体的角度。它只是不会走向新的方向。

如何将我的精灵转向Box2D的新方向？

Answer 1

最好使用applyForce()和/或applyImpulse()，因为这会让身体真正移动。 setTransform()，好吧，＃＆＃34;梁＆＃34;它是新的变换，没有任何动作。

当您使用apply*方法时，B2D将计算所有速度，包括角度速度，这将导致逼真的模拟。如果应该发生非现实的事情，应该使用setTransform或setLinearVelocity之类的东西。

如果你的身体在整理过程中表现得像真正的那样，你需要计算使它移动到所需的新位置所需的力量，定期

Answer 2

通过调用b2Body::SetLinearVelocity方法可以即时更新Velocity。这可能会改变身体速度的大小和/或方向。

仅改变身体的行进方向：

获取正文的当前线速度（调用b2Body::GetLinearVelocity）。
将返回的b2Vec2的本地副本旋转到新标题。
将新的线性速度设置为旋转的b2Vec2（调用b2Body::SetLinearVelocity）。

但请注意，在物理世界中things with mass basically can't instantaneously change their velocities。因此，如果您的精灵具有质量，那么从物理角度来看，以这种方式改变精灵的速度是不太现实的。如果它具有质量，那么正如菲利普所解释的那样，applyForce或applyImpulse是用来提供更加真实的速度变化的方法（从物理学的角度来看）。

在Box2D中改变方向时如何更新速度？

2 个答案: