如何将OpenCV中的3D点转换为特征表示？

Question

将OpenCV中的3D点（cv::Point3）转换为特征表示的最佳方法是什么？

Answer 1

我认为Eigen中的最佳表示是Vector3d，例如：

cv::Point3d p(1,2,3);
Eigen::Vector3d point(p.x, p.y, p.z);