我在SceneKit中编写了一个三维force-directed graph，我将节点建模为具有固定电荷和质量的物理球体。
这些球体必须施加径向引力和电场才能达到所需的动力学：
通常，使用基于胡克定律的类似弹簧的吸引力 以图形的边缘相互吸引成对的端点， 同时排斥力就像电力那样 基于库仑定律的带电粒子用于分离所有粒子 成对的节点。
如果注意到SCNNode只提供了一个physicsField属性，就会出现问题。
目前，如果没有两个独立的物理节点占用相同的空间（哎呀而且不可能？），我认为没办法做到这一点。我尝试插入带有静态/动态物理体的子体以适应多个场，但这种方法似乎根本不起作用（即没有任何反应）。
在一个有点相关的说明 - SceneKit的物理引擎对我来说感觉相当不完整，因为3D力导向图绘制属于这种框架的典型用法。
例如，SceneKit没有SKPhysicsJointSpring的3D版本，这使得实现节点到节点边缘吸引物理非常繁琐。虽然 功能SCNPhysicsBehavior，但几乎没有关于子类化以创建自定义行为的文档。
更糟糕的是，公共界面没有提供覆盖的方法，使得逆向工程对App Store的使用风险和不安全：
open class SCNPhysicsBehavior : NSObject, NSSecureCoding {
}
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免责声明：我没有写过任何SceneKit代码，而这只是基于阅读文档，所以请大家用这个答案来解答。
SCNPhysicsField确定受影响节点的位置如何随时间变化。一次处理一个字段是直截了当的，但是当不同类型的字段相互作用时则不是这样。我怀疑计算同时影响节点的多个字段的影响是不正确和快速的，这就是为什么你不能在一个节点上同时拥有physicsField的组合。
但是，您可以在SceneKit中使用SCNPhysicsField.customField()创建自定义字段，并且该字段仅适用于字段节点的子节点。然后，在SCNFieldForceEvaluator的实现中，您可以自己执行处理Hooke定律和Couloumb定律的计算，以定位所有子节点。
一种更简单但不太准确的方法（我不确定它是否可行）将纯粹使用电场，子节点的极性与其父节点的极性相反。