如何在SceneKit中实现旋转的“回弹”效果？

Question

我正在尝试使用SceneKit在此动画中实现木棒的效果：

https://www.instagram.com/p/BkzqpHHgKb1/

杆可以绕其中心旋转，然后重新回到其原始位置。

我有一个细长的Scenekit SCNBox，代表杆。我在杆的物理体上使用SCNPhysicsHingeJoint使其能够绕其中心旋转：

 let joint = SCNPhysicsHingeJoint(body: (rod.physicsBody!), axis:SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 1) , anchor: SCNVector3(x: 0.0, y: 0.0, z: 0))
 scnView.scene?.physicsWorld.addBehavior(joint)

是否有一种方法可以通过操纵物理特性（例如恢复原状，angularDamping等）使杆弹回其原始位置？我可以使用SCNPhysicsField.spring（）实现吗？

或者，我是否只是手动将杆动画设置回其原始位置？

我已经在SceneKit编辑器中进行了很多设置，因此没有很多代码，但是如果对这个问题有用的话，我可以将其重写为代码。