如何在c ++ openCV中使用raspberry pi摄像头作为视频输入?

时间:2017-04-06 01:54:54

标签: c++ opencv

这就是我通常在openCV中处理视频的方式。

#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc, char** argv)
{

        Mat output;
        VideoCapture cap(CV_CAP_ANY);


        if( !cap.isOpened() )
        {
            cout << "Could not initialize capturing...\n";
            return 0;
        }


        while(1){
            cap >> output;

            imshow("webcam input", output);
            char c = (char)waitKey(10);
            if( c == 27 ) break;
          }
}

现在我有一个覆盆子pi相机,我有以下最小的:

#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <raspicam/raspicam_cv.h>


int main(int argc, char** argv)
{

        Mat image, output;
        //VideoCapture cap(CV_CAP_ANY);
    raspicam::RaspiCam_Cv cap;

        if( !cap.isOpened() )
        {
            cout << "Could not initialize capturing...\n";
            return 0;
        }

        while(1){
            cap >> output;

            imshow("webcam input", output);
            char c = (char)waitKey(10);
            if( c == 27 ) break;
         }
}

然而后者不起作用,这是我编译时输出到终端的内容:http://paste.ubuntu.com/24324541/

有人能告诉我这样做的正确方法是什么?

谢谢

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

根据the documentation,您不能将其用作流,而是必须这样做:

while(1){
    cap.grab();
    cap.retrieve(output);

    imshow("webcam input", output);
    char c = (char)waitKey(10);
    if( c == 27 ) break;
}