Raspberry Pi相机和OpenCv：10bit？

Question

Raspberry Pi Camera v1包含OmniVision OV5647个传感器，最多可提供10bit raw RGB data个传感器。使用opencv的cvQueryFrame我只得到8位数据。我只对灰度图像感兴趣 - 如何获得10位数据？

Answer 1

可能有更简单的选项，但这里有几个可能的想法。我也没有编码或测试，就像我通常那样 - 抱歉。

选项1。

使用“Video for Linux”（v4l2）并打开相机，执行ioctl()s并自行管理缓冲区 - 很棒的链接here。

选项2。

使用popen()启动raspivid并告诉您需要原始选项（--raw）并从JPEG结尾获取原始数据，并提供有关Bayer解码的信息 - { {3}}。其他，更容易理解第5.11节here中提供的信息。

Answer 2

假设您想从静止图像（不一定是视频）中捕获RAW数据，那么我有两种选择：

选项1：picamera

picamera是一个Python库，可让您将数据捕获到流中。请务必阅读文档，因为使用起来非常棘手。

选项2：raspistill

您还可以使用raspistill捕获图像文件，并执行所需的处理-如果要处理原始数据（捕获的raspistill --raw），则可以使用{{ 3}}在Pi的内部或外部。

尽管我们是一家Python商店，但我的团队还是选择了2（与我们自己推出的picamraw结合使用），因为picamera不够稳定。