Question

我正在编写运动检测系统，使用Raspberry Pi，官方Raspberry Pi Camera和OpenCV with Python。当我使用absdiff和bitwise_and操作时，它会出现这个：

OpenCV错误：cvtColor中的断言失败（scn == 3 || scn == 4），文件/home/pi/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/color.cpp，第3739行回溯（最近一次调用最后一次）：文件“icanseeu-diff.py”，第18行，在 t_minus = cv2.cvtColor（camera.capture（rawCapture，format =“bgr”，use_video_port = True），cv2.COLOR_RGB2GRAY）cv2.error： /home/pi/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/color.cpp:3739：错误：（-215）scn == 3 || scn == 4 in function cvtColor

以下是代码：

import cv2
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time

camera = PiCamera()
camera.resolution = (320, 240)
camera.framerate = 30
camera.rotation = 180 
rawCapture = PiRGBArray(camera, size = (320, 240))

def diffImg(t0, t1, t2):
    d1 = cv2.absdiff(t2, t1)
    d2 = cv2.absdiff(t1, t0)
    return cv2.bitwise_and(d1, d2)

# Read three images first
frame1 = cv2.cvtColor(camera.capture(rawCapture, format = "bgr", use_video_port = True), cv2.COLOR_RGB2GRAY)
frame2 = cv2.cvtColor(camera.capture(rawCapture, format = "bgr", use_video_port = True), cv2.COLOR_RGB2GRAY)
frame3 = cv2.cvtColor(camera.capture(rawCapture, format = "bgr", use_video_port = True), cv2.COLOR_RGB2GRAY)

while True:
    cv2.imshow( motions, diffImg(t_minus, t, t_plus) )

    # Read next image
    frame1 = frame2
    frame2 = frame3
    frame3 = cv2.cvtColor(camera.capture(rawCapture, format = "bgr", use_video_port = True), cv2.COLOR_RGB2GRAY)

    key = cv2.waitKey(10)
    if key == 27:
        cv2.destroyWindow(motions)
        break

似乎是一个分配问题，但我不知道如何处理它。我该怎么办？谢谢！

Answer 1

您收到的错误消息是通知您正在传递的图像没有3或4个通道。这是失败的评估。

这是因为camera.capture函数不返回任何值(API Documentation)。相反，rawCapture会更新，您应该将其传递给cvtColor。

而不是

frame1 = cv2.cvtColor(camera.capture(rawCapture, format = "bgr", use_video_port = True), cv2.COLOR_RGB2GRAY)

使用

rawCapture.truncate()
camera.capture(rawCapture, format = "bgr", use_video_port = True)
frame1 = cv2.cvtColor(rawCapture.array, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

每次拍摄图像时都是如此。

我还没有能够测试这个，因为我现在没有Raspberry Pi和相机，但它应该解决问题。

Answer 2

我认为你没有关闭你的相机，所以python认为相机是由另一个程序使用的。尝试重新启动你的Pi。程序应该在重启后工作。重启后程序的第二次启动不起作用。如果发生这种情况，请在最后一个if语句中关闭相机。

Answer 3

为了节省您的时间，我构建了一个完整的应用程序来检测动作并通知iOS / Android。通知将包含文本，图像和视频。 Check this out

树莓派相机运动检测

3 个答案: