Question

我遇到了问题。我最近买了一块Arduino Uno板。我试图做一些有趣的事情，比如控制我电脑的输入。我使用Python pySerial，程序如下：

arduino = serial.Serial(portaCOM, 9600, timeout = 1)
... in loop ->
arduino.write(value)


  def sliderUpdate(self, event):
        pos = self.slider.GetValue()
        arduino.write(pos)
        time.sleep(.1)
        print arduino.readline()

try:
    arduino = serial.Serial(portaCOM, 9600, timeout = 1)
except:
    print "Errore di connessione alla porta seriale"

写入值应通过USB将值发送到我的主板。加载的程序是：

 const int ledPin = 11;
 byte brightness;

 void setup(){
     Serial.begin(9600);
     pinMode(ledPin, OUTPUT);
 }

 void loop(){
     while(Serial.available()){
         brightness = Serial.read();
         Serial.print(brightness);
         analogWrite(ledPin, brightness); //LED doesn't refresh the brightness
         delay(10);
     }
 }

我的LED工作正常。我尝试使用Arduino提供的Fade示例并且它正在工作..

我检查了程序是否正确发送数据。是的。它返回我之前发送的相同内容。

它应检索已发送的值并设置analaogWriter(pin, VALUE)，但有些错误或无效。

如何解决此问题？

解决方案

Arduino代码

const int ledPin = 11;
byte valoreLed;

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop(){
    while(Serial.available()){
        valoreLed = Serial.read();
        analogWrite(ledPin, valoreLed);
        delay(20);
    }
}

Python脚本代码：

pos = self.slider.GetValue()
arduino.write(chr(pos))

谢谢大家！：）

Answer 1

首先，确保您的LED正确连接。阳极（较长引脚）至PWM 11端口和阴极（较短引脚）接地，您可能需要在阴极和地之间添加一个电阻，具体取决于LED。
确保您从python写入正确的端口（FTDI电缆与您的操作系统相关联）。
如果您没有使用带有USB接口的FTDI电缆，请确保所有引脚都连接到右侧输入。
您的示例中value的价值是多少？试试arduino.write(chr(0xFF))，LED是否会一直亮着？

Answer 2

我在你的评论中看到LED与第一个字符一起工作，但你看不到不同字符的变化。绝对要确保您发送的ASCII字符与之前的字符明显不同，例如发送ASCII 0后跟ASCII 255。

编辑：既然您说FadeLED示例有效，那么您可以采用该示例并为其添加串行端口功能吗？例如，仅在收到序列字符后淡出。这至少可以让您确信串口和LED可以在您编写的代码中共存。另外，我假设您正在使用here中的FadeLED示例。如果是这样，请确保设置正确的引脚编号，因为参考代码使用引脚9，但示例代码使用引脚11。

另一个编辑：你说你从Arduino中正确地接收了字符，但是你正在使用pySerial ReadLine函数，它应该阻塞直到它看到换行符，并且我在Arduino代码中看不到任何会生成没有先发送给它的换行符。要消除问题中的变量数量，请尝试使用HyperTerminal或类似的COM端口程序将字节发送到Arduino，而不是Python程序。例如，您可以发送空格字符（ASCII 32）和'}'字符（ASCII 125），它们应该足够不同，以便在LED中创建可见的差异。

Answer 3

我怀疑arduino.readline()等待换行符，而你的Arduino代码永远不会发送换行符。因此，Python代码在发送第一个值后无限期地阻塞。

Answer 4

我首先要确定串口的哪一侧存在问题。

首先，您可以使用Arduino上的硬编码循环驱动LED吗？ LED是否按预期改变亮度？

一旦这样做了，你可以让Arduino在终端应用程序（例如内置于Arduino IDE中）手动发送内容时做一些明显正确的事情。这可能需要更改Arduino代码。

一旦有效，我就会专注于Python代码，确保你正在使用正确的COM端口等。

Answer 5

“写入值应通过USB将值发送到我的电路板”

如果这不是拼写错误，则无法使用PySerial访问USB端口。有替代pyUSB，可能还有其他人。

Arduino和pySerial的问题

5 个答案: