Question

MDrive 23电机接收来自终端的命令，我让它使用屏幕程序：

screen /dev/ttyUSB0

这被称为串行终端吗？我不熟悉连接的细节，但感觉我应该可以使用PySerial发送命令。

我试过了：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 19200)
ser.isOpen() # Returns True
ser.write('ma 100000\r\n') # Does nothing...
ser.inWaiting() # Returns 0
ser.close()

我不知道如何设置其他init变量，例如：

parity = serial.PARITY_ODD,
stopbits = serial.STOPBITS_TWO
bytesize = serial.SEVENBITS

接下来我会尝试猜测一些值...文档很蹩脚，但它提到了MODBUS TCP和Mcode。

如何设置这些内容并在我的代码段中出现语法错误？

我知道如何向Serial对象发送参数，但我不知道什么值是典型值。

Answer 1

Serial构造函数的其他参数的设置方式与port和baudrate类似：

ser = serial.Serial(port = '/dev/ttyUSB0', baudrate=19200, bytesize=serial.SEVENBITS, parity=serial.PARITY_ODD, stopbits=serial.STOPBITS_TWO)

ser.write('whatever')
ser.flush() # wait for data to be written
ser.close()

编辑：seems默认设置为9600波特，8位，无奇偶校验和1个停止位。此外，不使用流量控制。这相当于：

ser = serial.Serial(port = '/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)

由于除端口之外的所有值都设置为默认值，因此您可以使用：

ser = serial.Serial(port = '/dev/ttyUSB0')

最后要担心的是设置哪个（读取）超时。这是以秒为单位测量/设置的（允许浮点数），并设置read（）命令在返回已读取的内容之前将阻塞多长时间。

在Linux下使用Python控制MDrive 23

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