Question

我目前正在使用Raspberry Pi 3 Model B对橙色球进行实时物体检测。下面的代码应该采用一个帧，然后使用cv2.inRange（）函数，使用RGB滤除图像（BGR ）。然后我应用透析和侵蚀去除噪音。然后我找到轮廓并绘制它们。这段代码一直有效。然而，当我今天运行它而不改变它时，我得到了以下错误：

 Traceback (most recent call last):
 File "/home/pi/Desktop/maincode.py", line 12, in <module>
   mask = cv2.inRange(frame, lower, upper)
error: /build/opencv-ISmtkH/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/core/src/arithm.cpp:2701: error: (-209) The lower bounary is neither an array of the same size and same type as src, nor a scalar in function inRange

任何帮助都会非常棒，因为我是openCV的新手，花了很多时间来完成这项工作，我在5天内就有了机器人技术的竞争。

提前谢谢

            import cv2
            import cv2.cv as cv
            import numpy as np


            capture = cv2.VideoCapture(0)
            while capture.isOpened:
                    ret, frame = capture.read()
                    im = frame
                    lower = np.array([0, 100 ,150], dtype = 'uint8')
                    upper = np.array([10,180,255], dtype = 'uint8')
                    mask = cv2.inRange(frame, lower, upper)
                    eroded = cv2.erode(mask, np.ones((7, 7)))
                    dilated = cv2.dilate(eroded, np.ones((7, 7)))
                    contours, hierarchy =   cv2.findContours(dilated,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

                    cv2.drawContours(im,contours,-1,(0,255,0),3)
                    cv2.imshow('colors',im)
                    cv2.waitKey(1)

Answer 1

您收到的错误几乎肯定意味着您有一个空图像（或者混合输入图像的大小）。

OpenCV中的网络摄像头捕获通常以一个或几个黑/ emtpy图像（糟糕的驱动程序）开始。由于它太快，这就是为什么你没有注意到这一点。但是，如果要处理图像，这将对您的应用程序产生影响。因此，我建议您在继续计算之前检查图像。只需在capture.read()行后添加：

if ret == True:

注意：确保（通过在控制台或其他内容中打印）仅在您开始捕获时才会发生这种情况。如果这种情况经常发生（来自网络摄像头的空帧），可能还有其他错误（或者可能是您的网络摄像头）。另请在另一台计算机上查看。

Python OpenCV：inRange（）在没有变化的情况下停止工作

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