通过O（1）访问边和顶点以及多个属性来增强图形

Question

我已经阅读了BGL文档，并尝试使用以下属性构建有向图。尽管文档提到了点点滴滴，但我似乎无法理解如何通过BGL集体实现这些属性。我正在寻找的属性是：

1. O（1）访问带有一些整数/字符串作为键的顶点
2. O（I）访问传入或传出边缘，其中I是事件边缘的数量，即通过邻接列表（O（1）访问边缘也很酷，通过一些密钥）
3. 能够更改多个边缘属性，即weight，id，附加的Custom data struct
4. 能够更改多个顶点属性，即id，附加自定义数据结构
5. 添加/删除顶点和边缘

有没有办法通过BGL构建图形，具有所有这些属性？我们将非常感谢代码示例。