getCameraIntrinsics是否通过旋转显示

Question

所以Tango C API提供了使用TangoService_getCameraIntrinsics TangoCameraIntrinsics struct获取function call的主要方式，但其支持库也提供了TangoSupport_getCameraIntrinsicsBasedOnDisplayRotation function call

我看过并且无法真正理解传递显示旋转的用途有何不同。

  

此功能将查询相机内在函数并旋转它们   根据显示旋转。

根据默认情况下，无论如何都不会根据旋转返回相机内在函数？

Answer 1

据我所知，相机内在函数是每个设备固定的，所以第一个函数不会根据旋转而改变，不。

旋转版本可用于制作与彩色相机具有相同FOV和投影矩阵的3D相机。