如何通过视差图投影图像？

Question

我有一个立体声对，以及一个向量图，表示我的左图像到右图像之间的像素像素差异。我想使用视差图将左侧图像投影到右侧图像中。

考虑到视差图矢量是浮点数，而不是直接映射到右图像中像素的干净整数值，我仍然坚持如何以一定的精度实现这一点。

Answer 1

第一个问题 - 您的图像是否已纠正？ （参见：https://en.wikipedia.org/wiki/Image_rectification）如果是，您可以从给定的左图像和视差图生成“右图像”，将每个像素的列（或x）坐标改变视差量。但是，由于遮挡，会有一些空白像素。

然而，如您所述，无法以这种方式生成亚像素精度图像。您可以做的一件事是将差异四舍五入为整数值并创建图像。您可以做的另一件事是创建比输入图像大2倍或5倍或10倍（或多倍）的图像，然后使用此附加分辨率获得投影图像的“子像素”精度。但是你会以这种方式获得一些漏洞，并且可能需要进行插值以生成分段平滑的最终结果。