如何在matlab中将旋转矩阵R（3 * 3）和矢量平移T（3 * 1）应用于图像？

Question

我有两张图片I1和I2，我在这两张图片之间得到了旋转矩阵R (3*3)和翻译向量T (3*1)。现在，我想在R中应用此T和I1，以便从J获取对齐的图片I1。我尝试使用此代码但没有工作：

J=(I1.*R)+T; 

请帮助

Answer 1

你应该删除点，并按照这样做：

J=(R*I1)+T; 

操作。*是一个入门级产品，而您需要通常的矩阵乘法。