我有G = 1 /(s *(s + 3)*(s + 4)) 并且K = 0.5
我们需要一个闭环系统:
V=feedback(G*K,1)
sisotool(V)
现在我在屏幕上有图,如果我去:
Analysis > Response to Step command
我得到一个步进输入的闭环响应,但是怎么样呢?
我可以在Sisotool中找到对斜坡的响应吗?
非常感谢!
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sisotool没有斜坡响应。如果你还记得,单位斜坡输入的拉普拉斯变换是1 / s ^ 2。因此,您需要添加积分器(1 / s),并使用阶跃响应(拉普拉斯变换为1 / s)。我通常在“F”块中将积分器添加到循环外部,这样就可以得到单位斜坡响应。