Question

我有G = 1 /（s *（s + 3）*（s + 4））并且K = 0.5

我们需要一个闭环系统：

V=feedback(G*K,1)
sisotool(V)

现在我在屏幕上有图，如果我去：

Analysis > Response to Step command

我得到一个步进输入的闭环响应，但是怎么样呢？

我可以在Sisotool中找到对斜坡的响应吗？

非常感谢！

Answer 1

sisotool没有斜坡响应。如果你还记得，单位斜坡输入的拉普拉斯变换是1 / s ^ 2。因此，您需要添加积分器（1 / s），并使用阶跃响应（拉普拉斯变换为1 / s）。我通常在“F”块中将积分器添加到循环外部，这样就可以得到单位斜坡响应。