如何使用pybullet createConstraint来约束对象的世界框架位置

Question

pybullet 中的

createConstraint方法允许约束一个关节位置w.r.t.另一个。有没有办法使用这个功能，以防止物体移动，例如在球体之外？

到目前为止，我每隔一段时间检查一次物体位置，并在违反约束的情况下手动改变位置。

Answer 1

事实上，pybullet的文件examples / pybullet / constraint.py中有一个工作示例。