mvnpdf（）产生SIGMA必须是aquare，symetric，正定矩阵

Question

我有一个矩阵：

SIGMA mustbe a aquare, symetric, positive definite matrix

我正在为e行恢复以下errpr：mvnpdr(rgb_pt,mu,sigma); ：

import logging

class CustomHandler(logging.Handler):
    def emit(record):
        log(record.levelname, record.msg)

logging.getLogger('some_logger').addHandler(CustomHandler())

从这里我可以理解为什么这不符合要求。我对么？如果是的话，这里有什么问题？

Answer 1

问题是sigma不是肯定的。要验证这一点，请使用code provided here。

>> sigma=[0.1085 0.1085 0.1085;
       0.1085 0.1085 0.1085;
       0.1085 0.1085 0.1085];
>> [~,p] = chol(sigma)

p =

     2