kinect关节坐标值以相反的方式改变

Question

在我放置Kinect 2并站在它前面之后，我将手臂向前和向下移动（例如向前屈曲）。

然后，我发现腕关节的y坐标变大（0.17）到小（0.11）到大约（0.16）。 我发现这很奇怪，因为在Kinect指南中，正y轴表示向上方向。 https://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973078.aspx

当我们放置一个手臂向上的方向时，似乎我们应该有更大的手腕坐标值。 我得到了相反的结果。有人可以对此发表评论吗？

Q值。我们是否应该在向上移动时减少手腕的y值？

Q值。如果没有，任何人都可以知道为什么会这样吗？

Q值。另外，我发现我的手腕另一侧（左）有负值。任何人都可以评论为什么手腕左侧有负值？

Answer 1

这是因为Kinect v2参考系统。传感器的中心对应于（0,0,0） - x，y，z。

如果在X和Y轴上向左或向右移动，则具有负值是合乎逻辑的。

原点（x = 0，y = 0，z = 0）位于Kinect上IR传感器的中心 X增长到传感器的左侧 Y长大（请注意，此方向基于传感器的倾斜度） Z在传感器面向的方向上长大 1个单位= 1米

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn785530.aspx

希望这会对你有所帮助。