为嵌入式设备编译linux内核的过程 - 在系统

Question

我正在我的主机上编译linux内核（4.9.15）并将其安装在嵌入式设备中。一切正常，但我有一个问题，关于在系统中安装所有包含文件的正确方法（/ usr / include / linux和更新的版本.h）

这就是我的工作方式：

1. 我在主机上编译源代码。
2. 我的编译脚本生成boot.tar.gz，modules-4.9.15.tar.gz，linux-4.9.15.tar.gz和linux-headers-4.9.15.tar.gz并将它们复制到嵌入式系统
3. 在嵌入式系统中，我将boot.tar.gz（包含System.map-4.9.15，config-4.9.15，initrd.img-4.9.15和vmlinuz-4.9.15）解压缩到/ boot文件夹， modules-4.9.15.tar.gz到/ lib / modules以及/ usr / src /
的源文件和头文件
4. 我更新/lib/modules/4.9.15＆＃34;来源＆＃34;和＆＃34;构建＆＃34;链接指向/usr/src/4.9.15文件夹
5. 在/usr/src/linux-4.9.15文件夹中我make install_headers
6. 我使用update-grub2更新grub并重新启动

我的疑问是如何更新系统的/ usr / include / linux /文件夹。我认为执行make headers_install会这样做，但它只是在sources文件夹中安装包含文件。我应该手动将生成的/usr/src/linux-4.9.15/usr/include/linux文件夹复制到系统＆usr / include / linux吗？这是正确的方法吗？ 有什么建议以更好的方式完成这个过程吗？

谢谢！