如何使用嵌入式设备处理内核？

Question

现在，我正在使用printk进行编译，将生成的内核复制到USB记忆棒，将USB记忆棒挂在设备上，安装包含内核的分区，复制新的内核从USB棒到分区reboot，然后通过捕获dmesg输出到文件来检查跟踪。

在工作站上：

make my-kernel
cp new_kernel /path/to/usb/stick

在嵌入式设备上：

mount /dev/sda1/ /mnt
mount kernelpartition /tmp/kernel
cp /mnt/new_kernel /tmp/kernel
sync
umount /tmp/kernel
umount /dev/sda1
reboot

dmesg > mytrace
less mytrace

这种痛苦应该发展吗？我不明白如何开发出任何有意义的非平凡内核代码。

Answer 1

最佳工作流程取决于您使用的设备的功能。通常他们会有一个引导加载程序，可以选择从网络或串行端口启动。

我也正在做一些嵌入式开发，这就是我想出的。我正在使用的设备有一些内置闪存，默认情况下它启动，但也有一个USB端口和一个SD卡插槽。它有一个相当原始的引导程序。

• 在USB端口上我连接了一个wifi加密狗。我确保使用所需的模块编译内核以启动并运行USB加密狗。

• 我已经构建了一个最小的内核和根文件系统，我已经将其闪存到设备上。此内核启用了选项CONFIG_KEXEC。根文件系统有kexec工具。我使用buildroot构建系统。

• 当此系统启动时，它会尝试挂载SDCARD并检查它是否可以在根目录中找到内核。如果可以，那么它使用kexec来启动第二个内核。这是使用我编写的自定义init脚本完成的。

如果您的设备上没有SD卡插槽，则可以使用USB记忆棒执行类似操作。

通过这种设置，我可以使用sftp将新的内核映像传输到SD卡上，并使用kexec来启动它。每次更换内核时，它都可以省去重新刷新设备的麻烦。