我最近开始学习为我正在处理的特定项目编写Linux设备驱动程序。以前我所做的大部分工作都是设备运行没有操作系统，因此Linux驱动程序和开发对我来说有点新鲜。 对于我正在研究的项目，我有一个运行基于Linux的操作系统的嵌入式系统。我有一个通过RS232控制的外部设备，我需要为其编写驱动程序。
问题：
1）有没有办法从内核空间访问串口（并可能使用serial.h，serial_core.h等），这通常是怎么做的，有什么好的例子吗？
2）从我发现的情况来看，只需打开dev / ttyS *并写入它就可以更容易地访问用户空间中的串行端口。为这样的设备（RS232设备）编写驱动程序时，最好是在用户空间中进行，还是有办法编写内核模块？如何决定在用户空间上将驱动程序编写为内核模块，反之亦然？
驱动程序是仅适用于UART / serial等通用设备，还是上面的用户空间，还是应该将此驱动程序写为内核模块？我很感激帮助，我一直无法找到很多信息来回答我的问题。
答案 0 :(得分：2)
有几次通过串行端口进行通信的模块可能在内核中。 pppd（点对点协议守护进程）就是一个例子，因为Linux有一些内核代码，因为它是串行的高流量使用，它还需要转向并将IP数据包放入内核空间。
大多数其他用途从用户空间开始会更好用，因为你有一个很好的API已经处理了很多可能发生的错误。这也减少了错误导致大规模系统故障的可能性。
从用户空间执行此类操作会导致一些延迟。读取和写入是缓冲的，并且通常很难分辨硬件实际上在写入操作中的位置，并且取消已经成功的写入调用并非真正可以从用户空间进行，即使硬件没有＆＃ 39;但是还收到了字节。
我建议先尝试从用户空间进行操作，然后根据需要移动到OS驱动程序。即使有必要将其移动到操作系统级驱动程序，您也可能从用户空间获得一些进展。