g ++ 4.9在matlab中编译s-function时没有在派生类中查找方法重载

Question

我正在尝试进行以下实施：

基类标题：

#ifndef BASE_HH
#define BASE_HH

namespace base {
class Agent
{
  public:
    int loop () {return loopImpl();}
  protected:
     virtual int loopImpl() =0;
}
#endif

标题或派生类：

#ifndef DERIVED_HH
#define DERIVED_HH

#include <base/agent.hh>

namespace derived {
class Agent : public base::Agent
{
  protected:
     virtual int loopImpl();
}
#endif

派生类的源文件：

#include <derived/agent.hh>

int Agent::loopImpl()
{
  return 0;
}

现在，当我在终端中编译它并测试它时，它可以工作。但是当我尝试在Matlab中编译一个创建Agent对象的S函数时，我得到以下错误：

Error using mex 
/path/sfunction.cpp In function ‘void mdlStart(SimStruct*)’:
/path/sfunction.cpp:51:56: error: invalid new-expression of abstract class type ‘derived::Agent’
derived::Agent *agent = new derived::Agent ();
/derived_path/agent.hh:28:11: note:   because the following virtual functions are pure within ‘derived::Agent’:
class Agent: public base::Agent
In file included from /derived_path/agent.hh:22:0, from /path/sfunction.cpp:13:
/base_path/agent.hh:54:21: note: virtual int base::Agent::loopImpl() virtual int loopImpl () =0;

所以似乎g ++ 4.9编译器无法找到派生成员函数......任何人都可以给我一些提示，说明为什么会这样做以及如何处理它？如上所述，当我编译一个类似的文件创建一个相同派生类的对象时，它可以工作。

感谢您的时间。