OpenCV检测管中的药丸号

Question

我有一个透明的塑料管，应该包含10个黑色小球。但有时会有11或9粒药片。有没有办法检测管中的球数。

现在使用cv2，我能做的最好的事情如下：

import cv2
import numpy as np

original = cv2.imread("d.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
retval, image = cv2.threshold(original, 50, 255, cv2.THRESH_BINARY)

cv2.imshow('image',image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

我得到一张黑白图像以获得更好的对比度。

我尝试计算黑色像素的数量，然后将其除以一个数字以获得球的数量。但由于有许多球相互重叠，无论我如何调整这个数字，它都无法正常工作。

还有其他方法来计算它们。

以下是更多示例：

Answer 1

你可能想尝试黑白图像 - ＆gt;距离变换 - ＆gt;模糊 - ＆gt;分水岭变换。这是我在MATLAB中得到的结果

im=imread('tube.png');

% Transform
im=rgb2gray(im);

% Threshold
im=im>80;
im=imclose(im,strel('disk',2));
im=bwareaopen(im,10);

figure,
subplot(121);
imshow(im,[]);axis image;colormap gray

% Distance transform
imb=bwdist(im);

% Blur
sigma=4;
kernel = fspecial('gaussian',4*sigma+1,sigma);
im2=imfilter(imb,kernel,'symmetric');

% Watershed transform
L = watershed(max(im2(:))-im2);

% Plot
lblImg = bwlabel(L&~im);

subplot(122);
imshow(label2rgb(lblImg,'jet','k','shuffle'));