拍摄一个在openCV C ++中旋转的管子的图像

Question

首先，抱歉我的英语不好， 我有一个像下面的图片的对象，对象总是围绕水平轴旋转。任何人都可以推荐我如何在管子旋转时拍出照片的全标签？我可以通过OpenCV C ++从我的相机拍摄图像，但是当我试图旋转管时，我无法拍摄完美的照片（我的图像模糊，不清楚）。 我的管完全面向相机。其转速约为500 RPM。  希望尽快得到你的帮助， 非常感谢你！ 这是我的对象：

一些示例图片：

当我使用带闪光灯的Ip5相机时，我的图像在这里：

Answer 1

1. 动态模糊

   这可以通过降低曝光时间来改善，但您需要增加光线条件来补偿。大多数现代小型相机都无法直接设置曝光时间（因此公司可以出售昂贵的profi相机），即使它只是几行GUI代码，但如果增加光线，自动曝光应该自行降低。

   在行业中，这个问题通过特殊的 TDI 相机来解决，例如

   • HAMAMATSU TDI Line Scan Cameras

   TDI 表示时间延迟积分，这意味着相机CCD像素正在将其电荷传递到与运动同步的下一个像素。这会产生类似于您将物体与物体表面同步移动的效果。模糊仍然存在，但要小得多（仅为实际曝光时间的一小部分）

   在计算机视觉和 DIP 中，如果您知道移动属性（您知道），则可以通过解卷积过程去模糊图像使用 FFT 进行高斯模糊滤波器的反演，并通过优化过程找到逆滤波器。

2. 焦点模糊

   这是因为你的表面弯曲而相机芯片不是。因此，外部像素与芯片的距离与中心像素的距离不同。没有特殊的光学元件，您可以通过Line相机处理。粗略的我不希望你有一个，所以你也可以使用你的相机。

   只需安装相机，使其中一个相机轴与物体旋转轴（曲面）平行，例如x轴。然后以恒定时间步长采样更多图像并仅使用图像的中心线/切片（线/切片的高度取决于您的曝光时间和对象速度，它们应该重叠一点）。然后只需将所有采样图像中的这些线/切片组合起来，形成聚焦图像。

[Edit1]自制TDI设置



1. 因此安装相机使其视轴垂直于表面。

2. 以固定帧速率拍摄连拍照片或视频

   较短的曝光时间（较高的帧速率）整个图像的聚焦度较高（由于光学模糊），运动模糊的区域dy较大。旋转 RPM 越高，dy越小。因此，找到适合您的相机的最佳选择， RPM 和照明条件（如果您的管上没有反光表面，通常会增加强光有用）。

   要获得正确的输出，您需要妥协每个参数，以便：

   • 曝光时间尽可能短
   • 重点区域在镜头之间重叠（如果不是，你可以采样类似于旧FDD扇区阅读的更多轮次......）

3. 提取镜头的重点部分

   您只需要所有镜头的中间部分，因此根据您的设置从经验中拍摄几张照片并选择dy尺寸。然后将其用作后者。因此从镜头中提取中间部分（切片）。在我的示例图像中，它是红色区域。

4. 组合切片

   您只需将切片复制（或平均重叠部分）。它们应该重叠一点，以便在最终图像中没有孔。正如您所看到的，我的最终图像示例具有较小的切片，然后获取以使其更明显。

   由于振动，您的相机图像可能会偏离几个像素。如果这是最终图像中的问题，那么您可以使用 SIFT / SURF + RANSAC 进行自动拼接用于更高精度的输出。