Tiny-CAN I-XL socketCAN扩展格式

Question

我的问题如下。我在Linux上使用Tiny-CAN I-XL CAN-USB适配器和socketCAN。 我通过执行以下操作配置CAN适配器：

  

sudo slcan_attach / dev / ttyUSB0 -w

     

sudo ip link set can0 type can bitrate 100000 restart-ms 500

     

sudo ifconfig can0 up

与第二个适配器（can1）相同的过程，并通过两个终端中的candump显示。

通过以下方式发送标准信息：

  

cansend can0 123＃11.22.33.44.55.66.77.88

但使用扩展格式不起作用：

  

cansend can0 12345678＃11.22.33.44.55.66.77.88

我错过了什么？我忘了做一个具体的设置吗？

我认为CAN-id的第31位应该是1，如can.h中所述，可以打开EFF。 因此有一条消息：

  

cansend can0 81111123＃11.22.33.44.55.66.77.88

应该有效。但事实并非如此。

有什么想法吗？

Answer 1

Tiny-CAN I-XL CAN-USB的固件更新解决了这个问题。