通过PorB中断更改的最大编码器脉冲数

Question

我使用的是具有20MHz晶振的16F877A pic和端口B上的更改中断，引脚6-7连接到编码器。我正在使用编码器来计算车轮的速度，我对可用于避免程序停止或冻结的最大ppr有疑问？感谢

Answer 1

我看到一个学生在我旁边的实验室里遇到这个问题。 如果没有中断影子寄存器，您会发现最大正交解码速率可能比您想要的慢。 IIRC低于100000pps

您可以通过使用电机向前和向后运行车轮来快速测量它，直到前进和后退计数不再对齐为止。

Microchip建议在新设计中使用PIC16F18877，该设计在中断时具有自动寄存器遮蔽功能。所有18系列PIC都具有此功能，并且它显着提高了IIRC超过200000pps的速率。

对不起，我不能给出难以理解的数字，确切的数据是在早期的雇主那里。