使用微控制器计算编码器脉冲的简单方法是什么？

Question

早上好！

很抱歉，如果我的问题最多，请问＆＃34;在这个世界上，但我希望你能清醒一下！

我有这个项目要做：以某种方式计算来自编码器的脉冲。该程序将保留一个值＆＃34;限制＆＃34;用户可以更改＆＃34;运行＆＃34; （例如，程序读取线程中的输入并存储该线程的下一个循环的变量＆＃34; counter＆＃34;）。频率应该高达100KHz，50Khz足够好，但你永远不知道......拥有更高的性能会更好......每次线程计数器达到极限时输出数字。

微控制器上的程序应该是C;计数器永远不会失去任何脉冲（可靠性是必须的）。

这就是我现在所知道的这个项目，但我不认为我还有很多具体的......

真正的问题是： 我应该使用什么微控制器的广告？ Arduino的？覆盆子？如果我使用Raspberry，我会冒险在背景中丢失脉冲吗？那么Beaglebone呢？ 关于这个问题是否存在任何问题（关于特定微控制器的一些文档和教程）？

我再说一遍，除了可靠性，我没有令人难以置信的细节！ 对不起，如果我问过一些问题已经讨论过了，但我对最好最简单的解决方案感到很困惑！请把我当成最坏的新手，因为可能是我！

非常感谢你的善意！

Answer 1

你绝对不想使用任何具有Linux或Windows操作系统的东西（例如Raspberry，Beaglebone等），因为它们不是实时的，你不能确定你不会错过任何脉搏。

几乎所有用裸C编程的现代微控制器都应该足够了。如果您采用时钟频率为8MHz的AVR（例如Atmega8或Atmega16或甚至Attiny2313），并且您的目标分辨率为100kHz，则一个脉冲将有80个CPU周期。如果您使用硬件中断来检测脉冲，这肯定应该足够了。可以肯定 - 有两种方式：

1. 编译后分析代码（程序集）。您将看到中断服务程序中有多少指令。然后，使用微控制器数据表，您可以计算详细的循环次数
2. 连接信号发生器，将其设置为方波，并查看开始松散脉冲的频率。如果您的目标频率小2-3倍，则您处于安全范围内。

完成计数后，您可以发送例如脉冲数。每秒一些高级计算机/软件，例如使用UART或SPI。但这当然取决于您的设计要求。

Answer 2

您可以使用微控制器（如AVR）或Arduino（其中大部分也使用avr微控制器）。要读取脉冲，可以使用外部中断功能和定时器功能。外部中断用于提高由编码器触发的rps计数，并且计时器功能用于在计算＆＃34; x＆＃34; -time（即：1秒）的总旋转后重置rps计数

Answer 3

Arduino Due中有两个用于正交编码器（QDEC）的通道，但是原始的一个是＃34;缺货＆＃34;。有关它的一些问题出现在Arduino SE中：How to configure 2nd Quadrature Decoder IO pins in Arduino IDE和Reading Two Quadrature Encoder using a single Arduino Due

没有它你必须使用中断。但是对于大约100kHz的频率，您可能需要一些更快的arduinos（基于ARM）或外部硬件解码器。

某事like：

和双向计数器例如...