struct name不命名类型

Question

我看到在这个主题中有几个Q＆amp; A但我仍然无法找到问题的线索。我必须承认我对c ++很新，所以这可能是根本原因。

好的，所以我试图声明一个新类型：

struct measurement_t
{
  int sensorID;
  int sensorData;
  measurement_t(int ID, int Data)
  {
    sensorID = ID;
    sensorData = Data;
  }
};

我的项目包含一个方法，应该返回这种类型的数据：

measurement_t getLightSensorData()
{
    ...
}

当我尝试编译代码时出现错误：错误：＆＃39; measurement_t＆＃39;没有命名类型

我也觉得非常奇怪的是，编译器报告的错误行是代码最开头的第一个#define语句的行号：

#define CE_PIN  7

如果我只是将方法更改为void，则项目编译（无用）。

我也尝试通过指定measurement_t *作为返回类型来返回指针，但结果是相同的。尝试从struct中删除构造函数，再次得到相同的结果。

有人可以帮我理解这里的问题吗？

复制相同问题的代码的最小版本是：

struct measurement_t
{
  int sensorID;
  int sensorData;
  measurement_t(int ID, int Data)
  {
    sensorID = ID;
    sensorData = Data;
  }
};


measurement_t getLightSensorData()
{
  int sensorValue = 1;
  measurement_t m(1, sensorValue);
  return m;
}

作为参考，这是一个arduino草图，完整代码如下：

#include "RF24.h"
#include <SPI.h>
#include "printf.h"

#define CE_PIN  7
#define CS_PIN  8
#define LIGHTSENSOR_PIN A0

RF24 myRadio(CE_PIN, CS_PIN);
byte rxAddr[6] = { 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0F };

unsigned long currentMillis;
unsigned long prevMillis;
unsigned long txIntervalMillis = 3000; // send once per second
unsigned long loopSleepMillis = 200;

struct measurement_t
{
  int sensorID;
  int sensorData;
  measurement_t(int ID, int Data)
  {
    sensorID = ID;
    sensorData = Data;
  }
};

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup()
{
  Serial.println(">>> Initializing...");
  Serial.begin(115200);
  printf_begin();
  bool radioOk = myRadio.begin();  // Start up the physical nRF24L01 Radio
  if (radioOk) Serial.println("     Radio initialized");
  else Serial.println("     ERROR initializing radio !");
  myRadio.setChannel(120);  // Above most Wifi Channels
  myRadio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
  myRadio.setRetries(15, 15);
  myRadio.openWritingPipe(rxAddr); // Use the first entry in array 'addresses' (Only 1 right now)
  Serial.println("<<< Done initialization");
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop()
{
  currentMillis = millis();
  if (currentMillis - prevMillis >= txIntervalMillis)
  {
    transmitData(getLightSensorData());
    prevMillis = millis();
  }
  delay(loopSleepMillis);
}

measurement_t getLightSensorData()
{
  int sensorValue = analogRead(LIGHTSENSOR_PIN);
  measurement_t m(1, sensorValue);
  return m;
}

void transmitData(measurement_t data)
{
  myRadio.stopListening();
  Serial.print("Transmitting data...");
  bool writeOK = myRadio.write(&data, sizeof(data));
  if (writeOK)
  {
    Serial.println("OK");
  }
  else
  {
    Serial.println(F("no response"));
    //myRadio.printDetails();
  }
}

Answer 1

你必须使用

struct measurement_t getLightSensorData()
{
  int sensorValue = analogRead(LIGHTSENSOR_PIN);
  measurement_t m(1, sensorValue);
  return m;
}

你可能有过时的Arduino IDE版本，因为在我的IDE上它编译时没有使用struct关键字。