标签： image opencv point-clouds stereo-3d disparity-mapping
Disparity map of two rectified images
Point cloud of the disparity map (side view)
从前面看点云似乎很好，但正如你可以看到点云由许多切片组成...... 看来Z坐标有问题吗？
这些切片中有~24个，视差图像素值的范围为[0,23] .. 也许我的差异图是错的？
