我正在研究一种利用加速度计和磁力计数据及其融合数据运行的应用程序。现在，磁力计需要定期重新校准，这是一个固有的需求。由于称为硬铁效应的现象，传感器未经校准。我的应用程序需要非常准确的传感器数据（硬件能够提供，但噪声和未校准的值会产生障碍）。我也知道有一些内置的校准功能在android上运行，因为很多次（并非总是）当磁力计显示错误值时，它会在没有用户输入的情况下自行校正（如8字形动作）。我想知道android执行此校准的频率是多少，我是否需要编写自己的自动校准代码。另一种可能性是如果可能的话，在我的应用程序中以某种频率调用这个内置校准功能。我所经历的Android文档提供的信息非常少。