相机传感器尺寸

Question

我正在尝试使用两个相机作为钻机配置进行一些立体声重建（我正在抓取640X360图像的Microsoft HD3000 CMOS相机）。在立体匹配算法的某些时刻，我需要指定诸如“个体传感器元件尺寸”之类的东西，以便能够获得与视图场景一致的一些距离测量。如何查找传感器尺寸？我应该提一下，在相机数据表中，这些信息不存在，焦距对于精确测量也是不可或缺的。

Answer 1

如果您无法在互联网上找到传感器的规格，并且相机会直接保存JPEG图像，您可以检查EXIF标题并查看它是否符合您的要求。问题是即使EXIF中存在它也可能不准确。

另一种方法是使用备用相机并将镜头分开以便能够使用检查员。然后测量检查器的宽度（以mm为单位）。如果您认为像素可能不是正方形，那么也需要测量高度（以mm为单位）。并且由于你可以找到像素的尺寸，你可以通过sensor_width_in_mm / images_width_pixels找到单个像素的宽度。

如果相信像素的宽度/高度（mm）就是度量重建所需的全部内容。完成后，您可以将所有其他测量值从像素转换为mm。好吧，我假设你已经校准了相机并有内部矩阵。请告诉我它是怎么回事。