我试图找出如何使用立体相机图像估计物体的位置和方向。
假设对象的描述由其边缘和边缘关系，或点或其他特征给出。图像是从上面拍摄的一组两个相机相互固定的相机（就像Microsoft Kinect给你的那样）。
使用Python的skimage工具包，我能够识别图片中的相似内容，而不会知道搜索到的对象是否在图像中，但这就是我得到的。
我想做的更多是将已知物体从背景中分割出来，并能够相对于相机判断其位置（例如，通过将其计算出的位置与地板上已知标记的位置或类似物进行比较我认为这不会太难。）
我非常了解Python并且在基本图像处理方面有一些经验。如果在OpenCV中已经解决了这个问题，我也可以使用它。
预先感谢您提供任何帮助，方法是命名关键字以改善我的搜索，链接或分享您在此领域的经验！
为了说明我的问题：你有一堆同样的（形状+颜色）乐高积木以混乱的方式铺设，例如：它们完全/部分覆盖或根本不覆盖，并具有任意方向。下面的地板与砖的颜色相同。相机直视下来。任务是找到尽可能多的砖块并告诉它位置。
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